子どもが入園後、登園する場合に親から離れられるか心配なのですが、どうなのでしょう？？

はい。ご心配ないと思います。確かに今まで愛情たっぷりに育てられてきたはずです。泣いて離れられないのは当然の行為です。それだけお子さま自身、自分が出せれば大丈夫です。自己表現をしたお子さまほど活発に活動しております。きっと慣れて安心したら思い切り遊んで帰ることと思います。